隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板清理：德高潔爬壁機(jī)器人破解人工低效難題

在高速公路、鐵路、城市交通等隧道工程施工中，隧道二次襯砌是指在隧道已經(jīng)進(jìn)行初期支護(hù)的條件下，用混凝土等材料修建的內(nèi)層襯砌，以達(dá)到加固支護(hù)、優(yōu)化路線防排水系統(tǒng)、美化外觀、方便設(shè)置通訊、照明、監(jiān)測(cè)等設(shè)施的作用，以適應(yīng)現(xiàn)代化隧道建設(shè)的要求。

隧道襯砌臺(tái)車(chē)是對(duì)隧道內(nèi)壁混凝土襯砌施工的必備專業(yè)設(shè)備。襯砌臺(tái)車(chē)施工工藝流程為：通過(guò)臺(tái)車(chē)的移位→模板到位→混凝土澆筑→脫模（當(dāng)澆注的混凝土達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度時(shí)）→養(yǎng)護(hù)，完成一段混凝土澆筑的施工后，進(jìn)入下一階段隧道混凝澆筑的施工。
 
1、隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板表面清理要求

在隧道襯砌臺(tái)車(chē)使用時(shí)，對(duì)于臺(tái)車(chē)模板的清潔度要求非常高，需要在澆筑混凝土前，檢查臺(tái)車(chē)模板表面是否平整、光滑、無(wú)異物；且每次脫模后，需要將臺(tái)車(chē)模板殘留脫模劑、混凝土等污垢清理干凈，避免影響隧道二次襯砌施工混凝土表面的整體質(zhì)量。

2、隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板表面清理工藝

臺(tái)車(chē)模板分為頂模、左右邊模，在高度公路、鐵路、城市交通建設(shè)中，常規(guī)的隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板長(zhǎng)度在6~12 m之間，以往對(duì)于臺(tái)車(chē)模板的清理方式是，由工人采用打磨工具進(jìn)行清理，存在效率低、工作不便等情況，為加快隧道建設(shè)、提高隧道襯砌質(zhì)量，現(xiàn)階段隧道施工中，多采用自動(dòng)化清理設(shè)備代替人工打磨清理方式。
 
德高潔隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板打磨清理機(jī)器人是由爬壁機(jī)器人、打磨裝置、粉塵回收裝置等組成，能夠代替人工完成隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板的清理工作。施工時(shí)，僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)，可在垂直面及天花板面任意行走；電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施，可實(shí)現(xiàn)爬壁機(jī)器人搭載打磨清理裝置在隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板表面靈活移動(dòng)。

機(jī)器人打磨裝置在快速完成打磨清理工作的同時(shí)，機(jī)器人前端的毛刷盤(pán)負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘?jiān)�。采用真空吸附原理，除塵效率高，對(duì)微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，清理過(guò)程中無(wú)粉塵彌漫，有效改善作業(yè)環(huán)境。

德高潔隧道襯砌臺(tái)車(chē)模板清理打磨機(jī)器人能夠?qū)⑺淼蓝�襯臺(tái)車(chē)模板表面殘留混凝土、脫模劑等雜質(zhì)清理干凈，并減少人工投入，有效提高清洗效率及質(zhì)量，是人工清洗效率的幾倍。機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺(tái)車(chē)清洗解決方案，可應(yīng)用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺(tái)車(chē)模板表面的清理。