高效環(huán)保安全：隧道二襯臺車模板爬壁機(jī)器人成襯砌施工新選擇

隧道二襯臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的設(shè)備，用于對隧道內(nèi)壁的砼襯砌施工。模板是臺車的重要部分，在施工過程中，臺車澆筑完成后，需對模板表面粘貼的混凝土或銹跡進(jìn)行打磨，襯砌臺車模板表面的打磨清潔度直接關(guān)系到隧道襯砌的質(zhì)量。

由于隧道臺車模板面積較大，且呈一定弧度，模板空間較小，導(dǎo)致打磨空間有限，以高鐵隧道為例：臺車整體長度12.1米，高9.1 m、寬13.4 m，面板為弧形半徑6.7 m的Q235鋼板，打磨面積為299.5 m²，面板可最多下降收縮50 cm，結(jié)合實際工況，打磨作業(yè)空間限高為40 cm。人員打磨清理十分困難，打磨清理質(zhì)量不佳，清理效率低。
 
結(jié)合當(dāng)前襯砌臺車模板實際工況，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套隧道襯砌臺車模板清理爬壁機(jī)器人，設(shè)備長寬適宜高度限制在40 cm以內(nèi)，以爬壁機(jī)器人搭載打磨裝置作業(yè)，能夠快速將隧道襯砌模板表面殘留混凝土、銹跡進(jìn)行打磨清理，并有效提高清理效率及質(zhì)量。

1、適應(yīng)曲面作業(yè)的無死角打磨施工

為保障隧道襯砌臺車模板表面打磨清理工作的安全及穩(wěn)定性，德高潔隧道襯砌臺車模板機(jī)器人，采用磁吸附原理及四驅(qū)輪式移動，具備強(qiáng)大的吸附、負(fù)載、移動能力，能夠應(yīng)對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，實現(xiàn)全面板無死角打磨施工。

2、人工遙控操作，簡單方便安全

隧道襯砌臺車模板打磨清理機(jī)器人，采用便攜式遙控器遙控操作，作業(yè)時僅將機(jī)器人吸附于模板上，整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成，無需人工高空作業(yè)，簡單方便更加安全。

3、除塵凈化系統(tǒng)，降低粉塵污染

機(jī)器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上，回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋。

4、安全防護(hù)系統(tǒng)，保障施工安全

機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機(jī)構(gòu)自動保護(hù)機(jī)器人不會發(fā)生墜落受損。
 
德高潔二襯臺車模板清理機(jī)器人，是由爬壁機(jī)器人、打磨裝置、粉塵回收裝置組成，其能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的打磨清理作業(yè)，施工效率在90~200 m²/h，是人工打磨清理效率的幾倍，對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求，是一套高效、環(huán)保、安全的隧道襯砌臺車模板清理解決方案。